Η εξημέρωση αρκετών ζώων από τους ανθρώπους έγινε πριν αρκετές χιλιάδες χρόνια. Ο βασικότερος λόγος ήταν η πολύτιμη βοήθεια που προσέφεραν τα ζώα στην επιβίωση του ανθρώπινου είδους.
Το πρώτο ζώο που εξημερώθηκε πιστεύεται πως είναι ο λύκος πριν τη νεολιθική εποχή περίπου το 12000 προ Χριστού, ο οποίος με τα χρόνια εξελίχθηκε στο είδος του σκύλου.
Ο αγριόχοιρος εξημερώθηκε στην Ευρώπη, την Ασία, την βόρεια Αφρική αλλά και την Ωκεανία, πριν από 10.000 χρόνια.
Ο τάρανδος υπήρξε πιθανώς ένα από τα πρώτα φυτοφάγα που εξημερώθηκαν
Το πρόβατο εξημερώθηκε στο Ιράν και στη βόρεια Ινδία πριν από περίπου 5.000 χρόνια.
Τα άλογα εξημερώθηκαν κυρίως κατά την εποχή του Χαλκού.
Άλλες θεωρίες ωστόσο, υποστηρίζουν ότι η εξημέρωση των ζώων έγινε ακόμη πιο πριν από το 12.000 πΧ περίπου.
